當車裝上人工智慧，就擁有無限商機，近年來自駕車的發展越來越蓬勃，許多廠牌產出非常多的產品，雖然技術不到非常成熟，但也因為太強打這項功能，讓許多民眾誤以為車子能幫你開車，不過現在的自架功能只能協助開車，並不是完全能自主駕駛。

在自駕系統中，他們非常仰賴深度學習，深度學習演算法的精準度是非常的穩定，失誤率也不高，最重要的是它可以大量地平行化，所以非常適合用在繪圖晶片的加速運算。當深度學習放入嵌入式系統再放入車上，並且讓這個系統鎖定偵測固定的東西，例如：在路上遇到車輛、行人等，就能降低深度學習的複雜度，有能讓系統更加精準且更加快速。

在車上，人工智慧的發揮可以分成三大階段：感知障礙物、感知自由區域、感知可駕駛區域

第一階段：感知障礙物
人工智慧導入駕駛系統的第一步，一定是要教它如何分辨障礙物。對機器而言，我們給他的是圖像，而它輸出的是外接矩形框，每一項在路上的東西，都會生成出一個外接矩形框，利用這些去做能輔助駕駛的判斷。
第二階段：感知自由區域
剛開始的系統先對障礙物做出辨別，對駕駛環境做出輔助。到了第二階段，我們給予系統的依然是圖像，但機器輸出的就變成有邊界範圍的空間，利用這些空間去判斷汽車能駕駛的區域，這也比第一階段來的更加複雜。
第三階段：感知可駕駛區域
這項功能出來算是真正創新的技術，人工智慧所導入的系統能自己理解那些道路能駕駛，也能了解道路是通往哪邊。這時我們給予依然還是圖像，但輸出已經能是一個情境，有不同的場景不能的障礙物，這階段也稱為強感知。

綜合來說，第一階段屬於軟體問題，第二階段算是第一階段的進化，第三階段是扎扎實實使用到人工智慧，但其實，目前的所有量產的車，並沒有能純「自動」駕駛的，這也是非常需要教育大眾的，才能減少這方面的事故發生。

參考文章：
https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=3166
https://scitechvista.nat.gov.tw/c/sTkg.htm